вот хз
вроде движения по шаблону сделаны
под скорость подогнаны (кроме дока)
ноги с землёй контактируют и не скользят
а всё равно чёто не так
хз, может слишком резко они двигаются.
год прошел а искуство ходьбы всё ещё тяжело мне даётся
первый черновик ⅓ финала.
